〜ことがある

The past tense short form of a verb plus ことがある describes that you did something or something happened, in earlier times.

verb(past, short) + ことがある　　　　have the experience of...

ヨーロッパにいったことがありますか。　　はい、いったことがあります。

Have you ever been to Europe? 　　Yes, I have.

たけしさんはじゅぎょうをやすんだことがありません。

Takeshi has never been absent from classes (in his life).