Basic Verb Conjugation

There are three categories of verbs in Japanese:  ru-verbs, u-verbs, and irregular verbs.  Ru and u verbs follow regular conjugation:

                                                                            Ru-verbs                                    u-verbs
                        verb bases                                     tabe                                            iku
                        dictionary forms                            たべる (to eat)                        いく(to go)
                        present, affirmative                        たべます                                    いきます
                       present, negative                             たべません                                いきません
                        stems                                            たべ                                              いき


There are only two irregular verbs in Japanese:  する　and 　くる.  They are cojugated as follows:

                       dictionary forms                            する                                               くる
                        present, affirmative                        します                                           きます
                       present, negative                            しません                                        きません
                       stems                                             し                                                    き

Ru-verbs are so called because you add the suffix ru to the verb base to form the dirctionary form.
U-verbs can be broken down into the base and the suffix.  The long form are formed with the base plus suffixes imasu and imasen.